Богородицк — город (с 1777) в России, административный центр Богородицкого района Тульской области. Составляет одноимённое муниципальное образование город Богородицк со статусом городского поселения.
Этимология названия происходит от растущей в его окрестностях в большом количестве травы, называемой «Богородичной» или «Богородичные слёзки». Девять ветвей этой травы составляют герб г. Богородицка.
Богородицк относится к старинным русским городам, чья первоначальная история связана с защитой от врагов южных границ средневекового Московского государства. Неподалёку от того места, где впоследствии появился Богородицк, в 1380 году произошла знаменитая Куликовская битва.
В начале XVI века с целью укрепления южной и юго-восточной границ государства устроен оборонительный рубеж — Засечная черта. Многие сторожевые заставы в её пределах постепенно становились городками, среди них Богородицк, основанный по указу царя Алексея Михайловича.
В 1663 году на месте сторожевого пункта возникла деревянная крепость, которой дано было поныне существующее название. Вокруг крепости выросли слободы земледельцев, ремесленников, стрельцов. Своё оборонное значение город утратил с выдвижением границ на юг.
Изначально Богородицк (в источниках XVII века — Богородицкой) считался городским поселением, то есть военно-административным и экономическим центром округи. В 1670—1671 годах из части земель Дедиловского и Епифанского уездов был образован новый Богородицкий уезд.
В 1763 году Богородицк был превращён в село Богородицкое, в 1765 году вместе с землёй села Бобрики составил собственную волость Екатерины II, в 1768 году стал именоваться слободой, но в связи с губернской реформой 1777 года его снова возвели в ранг города. В 1771—1784 годах на высоком левом берегу реки Упёрты, там где прежде находилась Богородицкая крепость, был построен дворцово-парковый ансамбль графов Бобринских.
Богородицк получил план, базировавшийся на радиально-лучевой системе. К городу приписали округу, едва не втрое превосходившую территорию Богородицкого уезда XVII в. В 1797 году по указу Павла I Богородицк был преобразован в уездный город, а в 1802 году ему вернули прежний статус. В городе долго жил граф Алексей Григорьевич Бобринский, внебрачный сын императрицы Екатерины II.
Первые промышленные предприятия, ориентированные на переработку сельхозпродукции, появились в Богородицке в начале XIX в. Старейший из них, свеклосахарный завод графа А. А. Бобринского. К 1860 году, помимо свеклосахарных заводов, работали мельницы, салотопенные, кожевенные, винокуренные предприятия. В окрестностях города добывались глина и песок.
В начале 1870 годов, с открытием Елецкой ветки Сызрано-Вяземской железной дороги, началось освоение залежей каменного угля в Товарковских, Малевских и Савинских копях. В 1924—1934 годах Богородицк являлся центром Богородицкого района. С 1926 года утратил статус уездного города в связи с ликвидацией Богородицкого уезда. В 1934 году, после упразднения Богородицкого района, город вошёл в состав Узловского района. В 1936—1944 годах Богородицк был центром Товарковского района, затем центром воссозданного Богородицкого района.
Когда отгремел бой, мы с комиссаром заехали в Богородицк. Всё здесь носило следы недавнего сражения: пылали дома, город обволакивал едкий дым. Среди пожарища мы увидели виселицы с посиневшими трупами двенадцати повешенных гитлеровцами советских людей. Рядом валялись окровавленные вещи замученных. Суровы были лица наших командиров и красноармейцев, увидевших следы преступлений оккупантов.
Во время Великой Отечественной войны город был в оккупации с 15 ноября по 15 декабря 1941 года. За это время гитлеровцы казнили 32 человека и разрушили при отступлении 65 % домов. Город освобождён силами 324-й стрелковой и 41-й кавалерийской дивизий 10-й армии. 1 февраля 1963 года получил статус города областного подчинения Тульской области. С 2006 года — городское поселение Богородицкого района.